Lava accuratamente la menta e asciugala.
In un pentolino mescola il latte, la panna e lo zucchero. Metti sul fuoco e porta a sfiorare il bollore.
Spegni e aggiungi la menta nel pentolino. Lascia in infusione fino a completo raffreddamento.
Posiziona il colino sopra al bicchiere del minipimer e filtra i liquidi con la menta. Preleva circa la metà della menta e uniscila nuovamente ai liquidi.
Frulla il tutto con un frullatore ad immersione. Posiziona ora il colino sopra alla caraffa e coprilo con una garza da cucina. Versa il composto, poi richiudi la garza e spremila bene in modo da far uscire più liquido possibile.
Metti il composto a riposare in frigo per un paio d'ore. Io l'ho lasciato tutta la notte.
Aziona la gelatiera e versa la miscela dall'apposito sportellino. Lascia lavorare la macchina per 30 minuti circa. Spegni, aggiungi le gocce di cioccolato e azionala ancora per 10 minuti.
Trasferisci il gelato menta e cioccolato in un recipiente adatto al freezer, livellalo e chiudi con il coperchio.
Metti il gelato in freezer almeno due ore prima di servirlo.