In una tazza sciogli il lievito nel latte e aggiungi lo zucchero.
Nella ciotola della planetaria versa la farina e aggiungi il latte con il lievito.
Inizia a lavorare con il gancio e quando inizia a prendere corpo aggiungi il sale e l'olio.
Continua a lavorare l'impasto fino a farlo incordare.
Forma una palla, copri con pellicola (io uso una cuffia da doccia) e metti a lievitare nel forno spento con la lucina accesa fino al raddoppio. Io l'ho lasciato lievitare 3 ore.
Riprendi l'impasto e dividili in tanti pezzetti da circa 40g.
Arrotola ogni pezzo di impasto sul piano da lavoro per formare una pallina liscia e tonda.
Disponi le palline su una teglia coperta con carta forno in modo da formare una corona con due giri di palline.
Lascia lievitare ancora 30 minuti circa nel forno spento con la luce accesa.
Accendi il forno a 200° e nel frattempo spennella i panini con un mix di latte e rosmarino tritato finemente.
Cuoci la corona di pane per circa 10 minuti in modalità statica.
Sforna e lascia raffreddare completamente prima di spostarla su un piatto da portata.