Lava e taglia le zucchine a cubetti.
Scalda un cucchiaio di olio in una padella antiaderente e aggiungi le zucchine e la pancetta.
Rosola il tutto a fuoco vivace per qualche minuto.
Nel frattempo metti i pistilli di zafferano in mezzo bicchiere di acqua calda. Se usi lo zafferano in bustina questo passaggio non serve.
Aggiungi l'acqua con i pistilli di zafferano nella padella e prosegui la cottura a fuoco medio basso. Se utilizzi lo zafferano in bustina aggiungi lo zafferano e poi mezzo bicchiere di acqua calda.
Lascia cuocere il sugo per qualche minuto fino a che le zucchine risultano morbide.
Aggiungi la panna e regola di sale e pepe.
Cuoci le penne in abbondante acqua salata, scolale e aggiungile al condimento.
Salta tutto insieme per qualche istante prima di servire.